上海电气泰雷兹(TST)是第一家将CBTC(基于通信的列车控制)系统引入我国城市轨道交通的企业。由TST交付的武汉轨道交通1号线是国内首条CBTC线路。经过十多年的发展,目前CBTC已成为我国城市轨道交通主流的信号制式。与此同时,我国城市轨道交通在快速发展过程中对信号系统也提出新的要求,为适应现阶段以及满足未来一个时期城市轨道交通对信号系统的特殊需求,TST自主创新推出了CBTC信号系统的2.0版本——TSTCBTC®2.0。TSTCBTC®2.0是一款专门针对我国城市轨道交通市场需求设计开发的CBTC系统。为了解新一代CBTC系统的技术发展方向,在“2019北京国际城市轨道交通展览会”期间,本刊张勇副主编专题采访了TST刘会明总工程师。
上海电气泰雷兹(TST)总工程师刘会明(右)与《城市轨道交通研究》杂志社副主编张勇(左)合影
本刊编辑:TSTCBTC®2.0是基于TST“全面引进核心技术+高起点自主化创新”这一研发思想的研发成果,请您阐释一下这一研发思想的内涵?
刘会明总工程师:TST在设计新一代CBTC信号系统时确立了“全面引进核心技术+高起点自主化创新”这一研发思想:在引进、消化、吸收的基础上,结合中国市场的特殊需求进行针对性的自主创新。TSTCBTC®2.0在国内首创 “双CBTC”的冗余系统架构,以CBTC系统备份CBTC系统,最大程度保证了系统的高可用性;TSTCBTC®2.0采用了独有的联锁列控一体化设计,在提高系统效率、保障系统高扩展性的同时,可以有效避免信号系统故障对运营的影响;TSTCBTC®2.0简化了传统的后备系统设备,可以节省部分甚至全部的计轴、信号机及相关电缆等室外设备,有效降低了建设成本和运营成本。TSTCBTC®2.0解决了目前我国城市轨道交通运营中对高可用性及高可靠性的要求,同时兼顾了未来城市轨道交通的发展需求,因此,TSTCBTC®2.0不仅是一款专门针对我国城市轨道交通市场需求设计开发的 CBTC系统,而且代表了新一代CBTC系统的技术发展方向。
本刊编辑:TSTCBTC®2.0已成功应用于上海轨道交通5号线,请您结合TSTCBTC®2.0的具体应用案例分析一下我国城市轨道交通对信号系统的特殊要求以及TSTCBTC®2.0的技术优势?
刘会明总工程师:上海轨道交通5号线是国内首条边运营、边改造、边建设的城轨交通信号系统更新改造项目,5号线的特殊性全面验证了TSTCBTC®2.0的高可用性、高可靠性。TSTCBTC®2.0的系统性能和TST项目团队的项目实施能力得到了业主方的高度认可。同新建线路信号实施项目不同,既有线信号系统升级改造面临多方面的挑战,不同规模的城市、不同客流压力的线路、不同技术制式的信号系统,其更新改造的技术方案有很大差异,上海轨道交通5号线实践证明:TSTCBTC®2.0能够成功化解既有线信号系统更新改造的痛点和难点,而且其独特的技术优势能够有效提高线路的运营效率和安全性。
在安全方面,TSTCBTC®2.0于2012年1月系统立项,于2015年2月获得全系统平台级SIL4证书,目前已获得必维、TUV SUD的双重产品认证和CRCC(中铁检验认证中心)的项目实施认证。而且在确保系统本身的开发是遵循最高安全标准的前提下,取消了传统的后备系统设计,降低了后备转换带来的安全风险,进一步提高了TSTCBTC®2.0的安全性。在运行效率方面,TSTCBTC®2.0的系统设计在提高系统冗余度的同时极大地提高了系统的可用性,从而使系统单点甚至多点的故障不会影响到线路的正常运营,对于乘客和操作员来说,故障是“无感”的;此外,TSTCBTC®2.0采用了真正的移动闭塞,可实现最高的列车密度、最高的列车旅行速度,以及可实现线路等基础设施的最大的效能。
本刊编辑:您在本届展会论坛的演讲中作了题为《TST自主创新信号系统服务全自动无人驾驶》的主题报告,请您总结一下在全自动运行这个逐渐兴起的领域TSTCBTC®2.0具有哪些优势。
刘会明总工程师:近年来,全自动运行(FAO)逐渐成为我国城市轨道交通的热点话题,越来越多的城市正在规划FAO线路,泰雷兹1986年就建成了全球首条无人驾驶线路,目前全球已有30多条线路采用了无人驾驶模式运行。我国已拥有全球规模最大的城市轨道交通线网,未来也将会拥有全球数量最多的FAO线路,TSTCBTC®2.0是满足我国城市轨道交通FAO线路需求的绝佳的信号系统解决方案。
高可用系统是实现无人驾驶的技术基础, 可以最大程度上维持系统运行在正常的场景,提高系统的安全性,可用性。TST自主研发的TSTCBTC®2.0系统,双“CBTC”架构、联锁联控一体化设计,优化了联锁列控之间的接口性能,优化了系统的反应时间,具有更高的可用性以及丰富灵活的运营支持功能,更有利于实现高效的列车控制。TSTCBTC®2.0“以车为本”的设计初衷为实现高等级的无人驾驶功能提供了良好的条件。TSTCBTC®2.0可以支持不同等级的列车自动化运营需求,能够实现最高等级的全自动无人驾驶,并且覆盖正线、车辆段、试车线等全线路区域。上海轨道交通5号线已实现GOA3等级的无人驾驶,同样采用TSTCBTC®2.0系统的、将于2020年投入运营的上海轨道交通14号线可实现最高等级的GOA4等级的无人驾驶。
本刊编辑:全自动无人驾驶技术发展和应用方兴未艾, TST未来在无人驾驶领域还有哪些自主化创新举措?
刘会明总工程师:我们一直认为城市轨道交通信号系统的发展是基于客户需求和技术发展的双轮驱动,在城市轨道交通无人驾驶领域也是如此:基于客户需求,运用新技术,实现更高的安全性、更高的效率,不断优化成本,不断提高运营质量。目前,汽车无人驾驶发展迅猛,新型传感器,以及图像识别、人工智能等技术得到了快速发展,城市轨道交通无人驾驶的未来发展方向同样也是借鉴新型信息化和智能化技术,实现运营的自主化和智能化。TST将利用我国在汽车无人驾驶和AI(人工智能)等方面的世界领先技术,和本土相关领域的专业公司一起在城市轨道交通无人驾驶的自主化和智能化方面开展技术验证和项目示范。TST致力成为中国城市轨道交通无人驾驶领域的先行者和开拓者。